磁轴键盘 RT 精度从 0.05mm 做到 0.02mm 的三处改动

第一处：每颗轴单独标定

霍尔元件输出的是模拟电压，同一批里灵敏度差异能到 5%。如果不标定，按统一斜率换算行程，就会出现某些键 0.3mm 触发、某些键 0.5mm 才触发。

产线加了一台标定台，每颗轴在 0—4mm 行程内取 12 个点，生成一条校准曲线写进板端存储。68 键就是 68 条曲线，主控按轴位查表换算，不再用统一系数。

第二处：采样链路与灯效分开

8K 回报率下每 0.125ms 要报一次状态，68 路霍尔采样如果和灯效刷新挤在一个循环里，采样会被灯效拖慢，RT 就抖。

把采样走独立 ADC 通道，灯效交给另一颗芯片跑，两边用固定时序同步。实测连续敲击 10 分钟，采样间隔标准差从 18μs 降到 6μs。

第三处：温度补偿

磁轴的磁场强度随温度变化，机房夏天 35℃ 与空调房 22℃ 下，同一颗轴的触发点能差 0.03mm。

板上加了一颗温度传感器，按 5℃ 一档做补偿表，开机自检时读一次温度，运行中每 10 分钟复测。三项做完，整机 RT 波动稳定在 ±0.02mm 以内，抬指断触不再有个别键拖后腿。

这篇记录来自 MSEZ 的实际生产数据，涉及具体参数的部分已按客户要求隐去料号。需要更细的工艺说明，可以联系我们索取对应工序的作业指导书摘要。